隨著(zhù)人工智能和自動(dòng)化進(jìn)程的發(fā)展，各行各業(yè)中逐漸出現一個(gè)新名詞--機器視覺(jué)，但是對于機器視覺(jué)或工業(yè)讀碼器是什么，相信很多人是不了解的。機器視覺(jué)就是用機器代替人眼來(lái)做測量和判斷。機器視覺(jué)系統是指通過(guò)機器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進(jìn)行各種運算來(lái)抽取目標的特征，進(jìn)而根據判別的結果來(lái)控制現場(chǎng)的設備動(dòng)作。

   視覺(jué)系統組成部分：

    1.照明光源

    2.鏡頭

    3.工業(yè)攝像機

    4.圖像采集/處理卡

    5.圖像處理系統

    6.其它外部設備

       工業(yè)相機又俗稱(chēng)攝像機，相比于傳統的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)讀碼器大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相機。

    其中，CCD是目前機器視覺(jué)最為常用的圖像傳感器。它集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件。

    CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類(lèi)成像器件通過(guò)光電轉換形成電荷包，而后在驅動(dòng)脈沖的作用下轉移、放大輸出圖像信號。

    典型的CCD相機由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號發(fā)生器、垂直驅動(dòng)器、模擬/數字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無(wú)灼傷、無(wú)滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。

    CMOS圖像傳感器的開(kāi)發(fā)則最早出現在20世紀70 年代初，90 年代初期，隨著(zhù)超大規模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展，CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展。

    CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數轉換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機訪(fǎng)問(wèn)的優(yōu)點(diǎn)。

    目前，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動(dòng)態(tài)范圍等特點(diǎn)在高分辨率和高速場(chǎng)合得到了廣泛的應用。

    工業(yè)相機/工業(yè)讀碼器分類(lèi)：

    任何東西一定有它自己的分類(lèi)標準，工業(yè)相機也不例外。

    按照芯片類(lèi)型可以分為CCD相機、CMOS相機；

    按照傳感器的結構特性可以分為線(xiàn)陣相機、面陣相機；

    按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機；

    按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機、高分辨率相機；

    按照輸出信號方式可以分為模擬相機、數字相機；

    按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機、彩色相機；

    按照輸出信號速度可以分為普通速度相機、高速相機；

    按照響應頻率范圍可以分為可見(jiàn)光（普通）相機、紅外相機、紫外相機等。

     工業(yè)相機和普通相機的區別：

    1、工業(yè)相機的性能穩定可靠易于安裝，相機結構緊湊結實(shí)不易損壞，連續工作時(shí)間長(cháng)，可在較差的環(huán)境下使用，一般的數碼相機是做不到這些的。例如：讓民用數碼相機一天工作24小時(shí)或連續工作幾天肯定會(huì )受不了的。

    2、工業(yè)相機的快門(mén)時(shí)間非常短，可以抓拍高速運動(dòng)的物體。例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以最大速度旋轉，設置合適的快門(mén)時(shí)間，用工業(yè)相機抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用普通的相機來(lái)抓拍，是不可能達到同樣效果的。

    3、工業(yè)相機的圖像傳感器是逐行掃描的，而普通的相機的圖像傳感器是隔行掃描的， 逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)工藝比較復雜，成品率低，出貨量少，世界上只有少數公司能夠提供這類(lèi)產(chǎn)品，例如Dalsa、Sony，而且價(jià)格昂貴。

    4、工業(yè)相機的幀率遠遠高于普通相機。工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而普通相機只能拍攝2-3幅圖像，相差較大。

    5、工業(yè)相機輸出的是裸數據(raw data)，其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法，例如機器視覺(jué)(Machine Vision)應用。而普通相機拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺(jué)，并且經(jīng)過(guò)了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差，不利于分析處理。

    6、工業(yè)相機(Industrial Camera)相對普通相機(DSC)來(lái)說(shuō)價(jià)格較貴。