德國博澤集團是全球四十強汽車(chē)供應商，為世界80多家汽車(chē)制造商及30多家供應商提供車(chē)門(mén)系統、后備廂門(mén)系統、座椅骨架和電子驅動(dòng)系統等。長(cháng)春博澤汽車(chē)部件有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)長(cháng)春博澤）是博澤集團在華的第一家外商獨資企業(yè)，公司主要客戶(hù)有一汽大眾、上海大眾、華晨寶馬、北京奔馳、長(cháng)城、日本Nissan等。

        長(cháng)春博澤的殼體裝配工藝是通過(guò)工裝，將橡膠塊和雪花片依次安裝在空殼體內。但是，在產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中會(huì )遇到以下裝配問(wèn)題，從而導致殼體裝配不合格。

1. 空殼體在裝配之前，可能會(huì )出現殼體內已經(jīng)安裝附件的情況，操作人員錯將報廢的殼體與未裝配的殼體混在一起，導致殼體內附件多裝；

2. 由于工藝缺陷，可能會(huì )出現裝配前橡膠塊脫落，導致工裝完成橡膠塊裝配后，殼體內沒(méi)有橡膠塊；

3. 殼體內雪花片的安裝位置不合格，有的沒(méi)有安裝在卡槽內，有的雖然安裝在卡槽內，但是沒(méi)有完全安裝進(jìn)去，這種極限狀態(tài)檢查人員很難發(fā)現。

        由于殼體本身形狀特殊，人眼很難發(fā)現這些問(wèn)題，長(cháng)春博澤需要借助視覺(jué)檢測設備解決生產(chǎn)難題，避免裝配不合格的殼體流出公司。

        經(jīng)過(guò)調研，長(cháng)春博澤了解到康耐視公司是業(yè)內領(lǐng)先的視覺(jué)技術(shù)供應商，且產(chǎn)品性?xún)r(jià)比很有競爭力。于是，長(cháng)春博澤邀請康耐視的技術(shù)人員到公司進(jìn)行測試和評估?！八麄儙е?zhù)康耐視In-Sight 2000 視覺(jué)傳感器到現場(chǎng)做了測試，相機成像效果完全超出我們的想象?！遍L(cháng)春博澤的生產(chǎn)工程師表示。

        據介紹，長(cháng)春博澤的生產(chǎn)現場(chǎng)有3個(gè)殼體裝配工位，每個(gè)工位都需要視覺(jué)檢測。出于成本的考慮，只能選擇低端的視覺(jué)檢測設備。殼體有四種型號，而殼體大小、形狀各不相同，因此相機的焦距和視野需要兼顧四種殼體。介于現場(chǎng)環(huán)境和工裝空間的限制，檢測設備不能外設光源，而且一臺相機需要實(shí)現三個(gè)檢測功能（未裝配的空殼體內有無(wú)附件、裝配完橡膠塊后檢測橡膠塊是否安裝、雪花片安裝是否合格），這些問(wèn)題都增加了相機的檢測難度。

        由于四種空殼體檢測位置的成像都有差異，且雪花片是注塑件，有些雪花片表面不是很均勻，相機打光拍照之后成像的一致性也很差，所以需要分別對每種型號的殼體設計三個(gè)檢測程序（空殼體內有無(wú)附件、裝配完橡膠塊后殼體內有無(wú)橡膠塊、雪花片安裝是否合格）。且每個(gè)雪花片安裝檢測程序需要訓練多個(gè)圖像模板。

        在前期進(jìn)行測試時(shí)，康耐視的工程師對相機進(jìn)行了人為干擾，比如通過(guò)打光讓檢測環(huán)境變亮、通過(guò)遮擋讓檢測環(huán)境變暗、讓雪花片安裝在合格與不合格的極限狀態(tài)等多次驗證。經(jīng)過(guò)康耐視的工程師們的不斷測試，多次對每個(gè)檢測程序的曝光時(shí)間、光源亮度、通過(guò)閥值等參數進(jìn)行細致的調節，使相機進(jìn)入穩定的檢測狀態(tài)，最終In-Sight 2000視覺(jué)傳感器成功完成了四種殼體的裝配檢測任務(wù)。

In-Sight 2000 視覺(jué)傳感器不僅具備In-Sight視覺(jué)系統的強大功能，還擁有視覺(jué)傳感器的簡(jiǎn)易性和經(jīng)濟實(shí)惠性的優(yōu)勢，再加上康耐視豐富的技術(shù)經(jīng)驗，這些都成為了殼體裝配檢測項目成功的必要條件。

In-Sight 2000 視覺(jué)傳感器特性：

1. 功能強大，簡(jiǎn)單易用。此款全新視覺(jué)傳感器適用于簡(jiǎn)單的防錯應用，它采用模塊化設計，配備成熟的 In-Sight 視覺(jué)工具，設置簡(jiǎn)易，為視覺(jué)傳感器的高價(jià)值、易用性和靈活性設立了新的標準。

2. 集成光源。In-Sight 2000系列包括集成的高性能成像系統，該系統由可在現場(chǎng)更換的鏡頭以及高性能彌散光源構成。此光源可在整個(gè)圖像上實(shí)現均勻的漫射照明，無(wú)需再使用價(jià)值昂貴的外部照明器件。鏡頭和多種顏色的光源可根據需要輕松替換，滿(mǎn)足各種應用需求。

3. 安裝方便靈活。In-Sight 2000 系列視覺(jué)傳感器還可配置為水平和直角安裝。這種模塊化的主體設計可為在狹窄空間中安裝，提供強大的靈活性，簡(jiǎn)化布線(xiàn)或光路，并降低設計新機械固定裝置的需求。

4. 高性?xún)r(jià)比。In-Sight 2000視覺(jué)傳感器擁有In-Sight視覺(jué)系統的強大功能，操作簡(jiǎn)易，集成光源，安裝靈活，經(jīng)濟實(shí)惠。

優(yōu)化后的設備工作流程如下：

1. In-Sight 2000與現場(chǎng)PLC通過(guò)ProfiNet通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。生產(chǎn)之前操作人員先在觸摸屏上選擇要生產(chǎn)的殼體型號傳送給PLC，然后將空殼體安裝在夾具內。當現場(chǎng)裝配條件滿(mǎn)足時(shí)，PLC控制伺服電機帶動(dòng)裝配設備抓取附件，控制相機切換到對應該型號空殼體的檢測程序并拍照，檢測殼體內有無(wú)附件。當相機檢測殼體內沒(méi)有附件時(shí)，將殼體檢測合格信號發(fā)送給PLC，PLC控制相機切換到該殼體是否安裝橡膠塊的程序，并控制裝配設備進(jìn)行橡膠塊的裝配。

2. 橡膠塊安裝完之后，PLC觸發(fā)In-Sight 2000拍照，檢測橡膠塊是否安裝。如果In-Sight2000檢測橡膠塊安裝完成，將橡膠塊安裝完成信號發(fā)送給PLC，PLC控制In-Sight2000切換到該殼體雪花片安裝是否合格檢測程序，并控制裝配設備進(jìn)行雪花片的裝配。

3. 雪花片安裝完之后，PLC觸發(fā)In-Sight2000拍照，檢測雪花片安裝是否合格。如果In-Sight2000檢測雪花片安裝合格，將雪花片安裝合格信號發(fā)送給PLC，PLC控制In-Sight2000切換到空殼體的檢測程序，并控制裝配設備進(jìn)行彈簧膠墊的裝配。

4. 當裝配完成之后，操作人員取走裝配好的殼體，繼續下一個(gè)殼體的檢測和裝配。期間只要有一個(gè)檢測不合格信號，那么這個(gè)殼體就需要報廢處理。

5. 裝配工藝結束，In-Sight2000視覺(jué)傳感器完成整個(gè)裝配過(guò)程的檢測任務(wù)。

       “借助In-Sight 2000強大的視覺(jué)處理功能、自帶光源、經(jīng)濟實(shí)惠的優(yōu)勢，通過(guò)現場(chǎng)的成功應用，不但讓我們的產(chǎn)品有了質(zhì)的飛躍，還節約了大量的人力與成本，更不會(huì )因為裝配工藝的問(wèn)題遭到客戶(hù)投訴?！遍L(cháng)春博澤的生產(chǎn)負責人最后指出，“本次檢測項目技改成功，讓我們對康耐視的視覺(jué)產(chǎn)品信心倍增，后續的檢測技改項目會(huì )首先考慮康耐視，希望能繼續給我們帶來(lái)更多的驚喜?！?/p>

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