PLC執行程序的過(guò)程主要分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段。

PLC的掃描工作過(guò)程如下:

（1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以?huà)呙璺绞阶x入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態(tài)存入對應的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新?？梢?jiàn)，PLC在執行程序和處理數據時(shí)，不直接使用現場(chǎng)當時(shí)的輸入信號，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區中的數據。一般來(lái)說(shuō)，輸入信號的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則可能造成信號的丟失。

（2）程序執行階段。在執行用戶(hù)程序過(guò)程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿(mǎn)足來(lái)決定程序跳轉地址。程序執行過(guò)程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應的運算，運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來(lái)說(shuō)，每一個(gè)元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會(huì )隨著(zhù)程序執行過(guò)程而變化。

（3）輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合，經(jīng)過(guò)輸出端子驅動(dòng)外部負載。全部輸出設備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。

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