PLC的基本工作方式是順序執行用戶(hù)程序，每一時(shí)鐘周期執行一條指令。對用戶(hù)程序的執行一般有循環(huán)掃描和定時(shí)掃描兩種，掃描過(guò)程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執行階段和輸出刷新階段。

（1）輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以?huà)呙璺绞巾樞蜃x人所有輸入端子的狀態(tài)，存人輸人寄存器，接著(zhù)轉入程序執行階段。

（2）程序執行階段。PLC在程序執行階段中順序對每條指令進(jìn)行掃描。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態(tài)。

（3）輸出刷新階段。所有指令執行完畢后，將輸出寄存器中所有的輸出狀態(tài)送到輸出電路，成為PLC的實(shí)際輸出。

PLC執行完上述的三個(gè)階段稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。

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