VM3D內置完整的測量工具，可用于生產(chǎn)過(guò)程中橡膠擠出形狀的長(cháng)度、寬度、高度、角度測量；可用于識別生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的缺陷，如凹坑、缺失、褶皺等。

如下展示了3D激光輪廓傳感器對輪廓高度差的測量數據、凹坑的實(shí)際測試圖像，點(diǎn)云清晰完整，成像質(zhì)量?jì)?yōu)異。

輪胎的鼓包和凹坑等缺陷可能發(fā)生在輪胎側表面的任何位置，這些缺陷會(huì )對輪胎的外觀(guān)和質(zhì)量造成較大影響。因此需使用穩定有效的手段進(jìn)行檢測，剔除缺陷；

3D激光輪廓傳感器可有效識別缺陷、同時(shí)滿(mǎn)足生產(chǎn)節拍要求，完成全面檢測僅需旋轉一周。如下展示了鼓包、凹坑的實(shí)際測試圖像。

輪胎DOT碼包含了輪胎的生產(chǎn)廠(chǎng)家、輪胎型號、生產(chǎn)日期等信息，可通過(guò)DOT碼追溯輪胎整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，包括使用的原材料批次、半成品批次等信息，但通常輪胎與DOT碼均為黑色，傳統的二維圖像很難穩定識別輪胎的字碼。

采用3D激光輪廓傳感器進(jìn)行圖像采集，結合?？禉C器人AI訓練平臺，進(jìn)行字符識別，可準確識別輪胎所有DOT碼。

輪胎的圓度對于車(chē)輛行駛非常重要，如果輪胎不圓，則會(huì )導致車(chē)輛在行駛時(shí)產(chǎn)生偏心力，使車(chē)輛發(fā)生震動(dòng)、產(chǎn)生噪音等問(wèn)題，還會(huì )影響車(chē)輛行駛的穩定性和安全性。

通過(guò)3D激光輪廓傳感器掃描輪胎正面、VM搭建方案實(shí)時(shí)測量輪胎單點(diǎn)高度值變化，當高度值變化低于一定的閾值時(shí)，認為輪胎是圓形的，當高度值變化高于一定的閾值時(shí)，認為輪胎不圓，此時(shí)剔除不良品。

輪胎胎毛的作用主要是通過(guò)拉扯胎毛來(lái)判斷輪胎質(zhì)量的好壞。如果胎毛能夠拉長(cháng)且難以拉斷，表明使用的橡膠質(zhì)量好，輪胎存放日期不長(cháng)；反之，如果胎毛一拉就斷，則可能表明橡膠質(zhì)量較差或輪胎已老化。

下圖展示了3D激光輪廓傳感器對輪胎胎毛的實(shí)際采集效果及VM檢測方案。