從礦物——鋯石中提取的金屬鋯,雖然不為大眾所熟知,但其在核領(lǐng)域的重要性卻不可忽視。由鋯制成的燃料棒具有延展性、耐腐蝕、耐高溫等特點(diǎn),可作為核反應堆的結構元件。這些特性對于確保核反應鏈的穩定運行和能量產(chǎn)生至關(guān)重要。
本期案例主角BOS Innovations,是一家致力于在汽車(chē)和國防等領(lǐng)域提供自動(dòng)化解決方案的公司。近期,他們遇到了一位核能領(lǐng)域的客戶(hù),面臨鋯棒生產(chǎn)中料箱揀選的自動(dòng)化挑戰。最終,他們借助康耐視3D視覺(jué)技術(shù),成功實(shí)現了可靠的核料箱揀選自動(dòng)化流程。
客戶(hù)
BOS Innovations是一家工業(yè)自動(dòng)化集成公司,專(zhuān)注于向大型制造商提供工業(yè)自動(dòng)化解決方案,協(xié)助客戶(hù)實(shí)現生產(chǎn)流程的自動(dòng)化。
挑戰
隨機位置與高反射率導致揀選困難
鋯棒的生產(chǎn)過(guò)程簡(jiǎn)單可概括為3步:先從料箱中拾取松散的棒,然后放入托盤(pán)進(jìn)行端蓋焊接,最后進(jìn)行進(jìn)一步組裝。然而,鋯棒的隨機位置和物件高反射率增加了揀選的復雜性,因此,料箱揀選通常需手動(dòng)完成。BOS Innovations起初嘗試使用傳統的2D機器視覺(jué)和激光方法,但都未能達到可靠性要求,無(wú)法實(shí)現自動(dòng)化流程。BOS Innovations希望尋求更優(yōu)異的解決方案,解決以下挑戰:
? 實(shí)現料箱揀選自動(dòng)化流程
? 保持揀選速度和準確性
? 解決高反射率引起的問(wèn)題
? 更安全、更高效地利用勞動(dòng)力
解決方案
康耐視In-Sight 3D-L4000,結合了三維激光位移檢測與智能相機,是一款突破性的三維視覺(jué)解決方案,為各種檢測問(wèn)題提供了快速且經(jīng)濟的解決路徑。通過(guò)使用專(zhuān)利無(wú)斑藍激光的In-Sight 3D-L4000,BOS Innovations成功克服了高反射率和隨機位置帶來(lái)的挑戰。該解決方案不僅提高了圖像的分辨率,還實(shí)現了更高質(zhì)量的圖像捕捉,為機器人提供了更精確的目標定位:
? 解決高反射率引起的問(wèn)題,消除了定向反射面引起的背景噪聲
? 為機器人鎖定目標提供穩定位置,實(shí)現機器人的精準拾取和放置鋯棒,實(shí)現料箱揀選的全自動(dòng)化
效果
改善質(zhì)量控制并提高了產(chǎn)量
在康耐視技術(shù)支持下,BOS Innovations成功地實(shí)現了核料箱揀選流程自動(dòng)化,使得客戶(hù)的生產(chǎn)效率得到顯著(zhù)提升,質(zhì)量控制也得到了改善。同時(shí),人力依賴(lài)的減少使員工能更專(zhuān)注于高附加值任務(wù),進(jìn)一步提升了整體運營(yíng)效益,助力客戶(hù)實(shí)現生產(chǎn)線(xiàn)的全面自動(dòng)化:
? 提高了自動(dòng)化揀選的準確性
? 增加了揀選速度
? 解決了高反射率問(wèn)題
? 提高了勞動(dòng)力利用效率
與康耐視合作帶來(lái)了許多優(yōu)勢,包括縮短本地團隊的周期時(shí)間、在調試和評估階段提供支持、與其他硬件輕松集成等等。這些促使我們最終決定選擇康耐視。
—— BOS Innovations
視覺(jué)系統高級項目負責人
Alex Klarenbeek