重慶長(cháng)安汽車(chē)股份有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)長(cháng)安汽車(chē))是中國汽車(chē)四大集團陣營(yíng)企業(yè),全球有14個(gè)生產(chǎn)基地,33個(gè)整車(chē)、發(fā)動(dòng)機及變速器工廠(chǎng),是一家集開(kāi)發(fā)、制造、銷(xiāo)售全系列乘用車(chē)和商用車(chē)的汽車(chē)公司。其兩江工廠(chǎng)占地面積2212畝,年極限產(chǎn)能達100萬(wàn)輛,是長(cháng)安汽車(chē)核心戰略工廠(chǎng)。
如何實(shí)現高效準確的生產(chǎn)工序檢測
解決方案
鈑金/焊點(diǎn)/漆面/鑄件等工序檢測
搭載??禉C器人視覺(jué)軟硬件
??禉C器人與長(cháng)安汽車(chē)成立工業(yè)AI聯(lián)合創(chuàng )新中心,面向汽車(chē)制造開(kāi)展深度合作,聚焦鈑金/焊點(diǎn)/漆面/鑄件表面缺陷檢測等行業(yè)難題,已在重慶兩江工廠(chǎng)等基地部署運行,技術(shù)自主可控,實(shí)現數智化迭代升級。
沖壓線(xiàn)尾鈑金外觀(guān)缺陷檢測
針對汽車(chē)鈑金覆蓋件的表面缺陷,項目設計了位于沖壓生產(chǎn)線(xiàn)尾的在線(xiàn)視覺(jué)檢測方案,使用??禉C器人CH和CI系列相機??梢?jiàn)光系統采用了圖像處理+深度學(xué)習的技術(shù),針對目視可見(jiàn)的面缺陷及孔特征計數,高光譜系統則主要針對目視不可見(jiàn)的面缺陷,實(shí)現了對鈑金表面隱形傷,極微小傷的缺陷檢測。
焊接機艙焊點(diǎn)視覺(jué)檢測
焊點(diǎn)視覺(jué)檢測應用對象為汽車(chē)機艙總成件,檢測工位采用了??禉C器人CH系列相機,主要檢測內容為焊點(diǎn)缺漏、焊點(diǎn)偏移量以及焊點(diǎn)缺陷,其中焊點(diǎn)缺漏檢測以模板匹配算法實(shí)現;焊點(diǎn)缺陷檢測采用深度學(xué)習的方式,利用殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型進(jìn)行飛濺、毛刺、邊焊、扭曲、無(wú)缺陷等6分類(lèi)模型訓練,從而實(shí)現缺陷檢測,正確率達95%以上。
涂裝漆面外觀(guān)視覺(jué)檢測
涂裝白車(chē)身表面缺陷檢測系統,采用??禉C器人CS系列工業(yè)相機,配合機器視覺(jué)、深度學(xué)習等優(yōu)異技術(shù),能夠實(shí)現漆面全分類(lèi)缺陷檢測,準確度達到99.9%,同時(shí)實(shí)現了缺陷位置及種類(lèi)的可視化,現場(chǎng)工人可快速響應處理。避免人員長(cháng)時(shí)間工作帶來(lái)的疲勞、漏檢、誤檢問(wèn)題。
鑄造機器視覺(jué)在線(xiàn)檢測系統
鑄造機器視覺(jué)在線(xiàn)檢測系統是在缸蓋毛坯下線(xiàn)時(shí)對其6個(gè)外觀(guān)面的表面缺陷進(jìn)行檢測,采用??禉C器人CH系列面陣相機,其視覺(jué)檢測算法采用“傳統圖像處理+深度學(xué)習”結合的方式進(jìn)行,能有效實(shí)現鑄造缺陷的檢出,避免人工漏檢導致后工序斷刀或批量圍堵等問(wèn)題的發(fā)生,提高了鑄件檢測效率和檢測質(zhì)量,降低了產(chǎn)品質(zhì)量風(fēng)險。
效果
零件質(zhì)量和檢測效率大幅提升
通過(guò)機器視覺(jué)檢測,可視化數據反饋,可及時(shí)針對質(zhì)量異常問(wèn)題進(jìn)行數據分析和調整優(yōu)化,實(shí)現全面的數字化管理,為制造領(lǐng)域的視覺(jué)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)及智能制造升級奠定了堅實(shí)基礎。
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