?？礗D6000系列高分辨率讀碼器固定式掃描器

（2）方案示意圖

（3）搭建與調試

項目難點(diǎn)1：

調試過(guò)程中發(fā)現，在現有硬件設備下由于DM碼模塊較小，如果要保證穩定讀碼就需要犧牲視野，同時(shí)不同線(xiàn)體料盤(pán)里物料數量不一樣，因此實(shí)際視野大小也有區別。

解決方案：

對相機和工位重新分配，對不同大視野進(jìn)行不同數量的多相機視野拼接；同時(shí)鏡頭用35mm鏡頭替換12mm鏡頭，條光數量根據料盤(pán)情況最大添加至四個(gè)。

項目難點(diǎn)2：

在確定硬件設備沒(méi)有其他問(wèn)題之后，針對視覺(jué)展示需求，對視覺(jué)平臺功能進(jìn)行定制。

解決方案：

展示整個(gè)料盤(pán)里DM碼的總數、展示界面增加ROI渲染框、根據讀碼平臺界面輸入的條碼總數判斷這批物料OK還是NG。

項目難點(diǎn)3：

現場(chǎng)的光柵觸發(fā)設備在測試中發(fā)現存在誤觸發(fā)和干擾情況。

解決方案：

考慮到實(shí)際生產(chǎn)情況，觸發(fā)方式由光柵觸發(fā)改為按鈕觸發(fā)，讀碼平臺方案由狂掃改為動(dòng)態(tài)讀碼方案。

項目難點(diǎn)4：

為了實(shí)現快速確認具體物料是否缺少DM碼，同時(shí)保證ROI渲染框和碼一一對應。

解決方案：

提出輸出數據格式定制，實(shí)現相機+條碼+條碼坐標輸出，快速定位條碼。

三、方案優(yōu)勢

通過(guò)讀碼器和讀碼平臺的結合，實(shí)現了視覺(jué)可視化展示，此前此類(lèi)項目只能通過(guò)PC-base（VM）或者智能相機進(jìn)行，此項目可以看做是讀碼產(chǎn)品的一個(gè)新的嘗試和應用。

讀碼能力方面，以往項目都是物流場(chǎng)景，讀碼應用簡(jiǎn)單。此次項目更換碼制之后，?？底x碼器讀碼能力依舊出色，多相機從數據融合、數據輸出再到界面展示，整體耗時(shí)在3S以?xún)?。整體的應用方案讀碼率保證在99%以上，能夠適應目前所有線(xiàn)體上的DM碼。

在已有的硬件上進(jìn)行改造，針對不同線(xiàn)體進(jìn)行差異化方案制定，盡可能的控制了成本。

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