高度自動(dòng)化的汽車(chē)行業(yè)如何保證汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程的高效與安全？本期汽車(chē)行業(yè)專(zhuān)題我們將帶來(lái)機器視覺(jué)技術(shù)在汽車(chē)行業(yè)的應用。機器視覺(jué)產(chǎn)品可有效提升汽車(chē)行業(yè)中大部分系統和組件的性能，確保汽車(chē)零件制造商和汽車(chē)裝配廠(chǎng)所生產(chǎn)的產(chǎn)品滿(mǎn)足汽車(chē)行業(yè)嚴苛的質(zhì)量要求。

　　?？禉C器人高品質(zhì)的機器視覺(jué)硬件產(chǎn)品和算法平臺為復雜和具有挑戰性的汽車(chē)行業(yè)應用提供解決方案，助力用戶(hù)快速準確實(shí)現汽車(chē)關(guān)鍵零部件的讀碼追溯、類(lèi)型檢測、缺失檢測以及字符識別等，進(jìn)一步提升精益智造水平。

01、讀碼追溯

挑戰

　　在汽車(chē)總成生產(chǎn)中的讀碼需適應各種工況，二維碼工藝包括激光鐳射、機械刻印、噴墨等DPM識別；讀碼環(huán)境面臨油污、紋理、靜區缺失、畸變等干擾且讀碼率要求極高。

方案案例

　　方案選用?？礗D5000/3000Pro系列智能讀碼器，產(chǎn)品一體化集成照明、傳感器、鏡頭及解碼器；識別性能優(yōu)異，20%缺損修正、臟污過(guò)濾、畸變矯正，智能糾錯；高效解碼能力，毫秒級定位算法，助力單體解碼節拍<60ms；無(wú)需外置光源，多路分控，白、紅、藍多色光源適應多個(gè)工況，有效提高生產(chǎn)現場(chǎng)的追溯管理水平，實(shí)現生產(chǎn)數據、庫存管理可視化，大大提升了工作效率。

圖為ID5000/3000Pro系列對汽車(chē)部件DPM讀碼

02、類(lèi)型檢測

挑戰

　　汽車(chē)制造過(guò)程中，輪轂是否正確裝配影響生產(chǎn)效率，而輪轂種類(lèi)繁多，目前許多汽車(chē)企業(yè)采取人工目測的方法對輪轂類(lèi)型進(jìn)行識別和檢測，但識別效率低、準確率低。

方案案例

　　方案選用?？禉C器人MV-CA050-10GM高分辨率相機，配合大面積中孔面光源，利用深度學(xué)習分類(lèi)工具，對產(chǎn)線(xiàn)輪轂的類(lèi)型進(jìn)行識別（約200種），實(shí)現輪轂分類(lèi)。初始模型的訓練每類(lèi)樣本收集80-100張，綜合識別率可達99%以上，通過(guò)現場(chǎng)的迭代，最終識別準確率達99.99%以上。深度學(xué)習分類(lèi)算法利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和大數據樣本優(yōu)勢，提升了識別率和識別容量。

圖為500萬(wàn)高分辨率相機利用深度學(xué)習工具識別汽車(chē)輪轂類(lèi)型

03、缺失檢測

挑戰

　　汽車(chē)的生產(chǎn)過(guò)程中零件眾多，部件缺失會(huì )減少產(chǎn)品的使用壽命，人工檢測方法效率低、檢測錯誤率較高，產(chǎn)品存在安全質(zhì)量風(fēng)險。

方案案例

　　通過(guò)SC2016視覺(jué)傳感器進(jìn)行高速圖像處理，產(chǎn)品植入了高精度定位與測量算法，利用模板匹配或Blob分析等工具模塊，對檔位傳感器白色膠圈進(jìn)行缺失檢測，識別正確率達99.9%。與人工檢測相比，提升了效率且減少了錯誤發(fā)生的概率，以提升產(chǎn)品安全質(zhì)量并確保生產(chǎn)作業(yè)正常有序開(kāi)展。

圖為SC2016視覺(jué)傳感器識別汽車(chē)部件-檔位傳感器膠圈有無(wú)

04、字符識別

挑戰

　　為實(shí)現汽車(chē)制造和使用過(guò)程中的信息可追溯，需要獲取車(chē)輛識別號碼（VIN碼），傳統機器視覺(jué)算法對反光、油漆顏色、不同材質(zhì)等情況造成的對比度低、成像效果差的字符識別難度大，容易造成誤判。

方案案例

　　SC7060智能相機采用深度學(xué)習字符識別工具，訓練150張相機讀取的樣本圖片，并測試所得模型，從而實(shí)現簡(jiǎn)單高效的字符識別，識別準確率達99.9%以上，可增加樣本量以提高準確率。此外，通過(guò)在線(xiàn)標記遺漏字符，方案可確保模型所有字符的準確識別，大大節省了開(kāi)發(fā)時(shí)間，提高了效率，適用于復雜有噪聲背景等棘手的字符識別應用。

圖為SC7060智能相機實(shí)現汽車(chē)識別（VIN）碼檢測

此外，?？禉C器人的機器視覺(jué)產(chǎn)品在汽車(chē)行業(yè)中的應用還包括發(fā)動(dòng)機缸蓋表面字符讀取、輪胎出廠(chǎng)正反區分、汽車(chē)鍍鉻飾條表面缺陷檢測，輪轂讀碼等。

圖1 | 輪轂讀碼    圖2 | 輪胎出廠(chǎng)正反區分
圖3 | 發(fā)動(dòng)機缸蓋表面字符讀取    圖4 | 缺陷檢測系統

客戶(hù)收益

　　“?？禉C器人智能讀碼器可7*24小時(shí)全天候實(shí)時(shí)讀取每輛車(chē)架上的二維碼信息，實(shí)現生產(chǎn)訂單信息一致化的應用，改變了工廠(chǎng)原有紙質(zhì)單據費時(shí)、低效的現狀，同時(shí)提高了準確率和工作效率?！?/p>

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