工業(yè)自動(dòng)化是現在制造業(yè)的一個(gè)發(fā)展趨勢，全球范圍內的制造業(yè)都在不斷向著(zhù)制造自動(dòng)化方向發(fā)展。機器視覺(jué)作為工業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)，其在制造業(yè)中得到越來(lái)越廣泛應用。
輪胎工業(yè)作為制造業(yè)的一個(gè)重要分支，機器視覺(jué)在輪胎工業(yè)中的工藝監控、質(zhì)量跟蹤、質(zhì)量檢測、分類(lèi)分揀等領(lǐng)域得到具體應用。
輪胎制造工序及結構
輪胎是由約200多種原料，10多種膠部件一層一層地組裝成胎坯，再經(jīng)過(guò)高溫高壓加熱后制成。
整個(gè)輪胎制造過(guò)程大致分為：
1、密煉 2、膠部件準備 3、輪胎成型
4、硫化 5、檢測及測試
輪胎的內部結構并不簡(jiǎn)單，整體（參考下圖）由胎冠、胎肩、胎側、趾口、胎體、帶束層、內襯層及其它部件相互結合組成。
成型機工藝
成型機是輪胎生產(chǎn)工序的核心裝備，其輪胎結構中的各部分（如胎面、冠帶條、帶束層、胎圈、內襯層、胎側、胎體等）按工藝要求組合成輪胎。
成型機對輪胎的安全性、耐用性、舒適性等關(guān)鍵性能至關(guān)重要，在制造過(guò)程中需要利用視覺(jué)檢測對工藝狀態(tài)實(shí)時(shí)監測。
西克分體式3D相機Ranger3系列，功能強大、速度更快、可靈活配置，輕松勝任成型工藝的視覺(jué)檢測任務(wù)。
成型機3D視覺(jué)檢測
應用描述：
在輪胎成型過(guò)程中，需要對輪胎各層材料進(jìn)行質(zhì)量監控，主要包括：
√ 接頭搭接（Over，接頭值>0）
√ 接頭閃縫（Less，接頭值<0）
√ 錯頭（Dog-ear，首尾側邊錯開(kāi)）
√ 料偏（Off-Center，左右料寬不一致）
√ 料寬（Width，整體料寬）
√ 漏貼（No Material）
√ 錯料（Material Error）
應用難點(diǎn)：
√ 半成品胎料種類(lèi)多、搭接狀態(tài)復雜，成像質(zhì)量要求較高
√ 高精度、大幅面檢測時(shí)需要多相機拼接
√ 安裝空間受限，需要定制化相機視野及角度
設備結構及選型：
西克Ranger3分體式相機，可以根據成型鼓的大小及現場(chǎng)空間布局，靈活設計視野及安裝角度，可配置多相機拼接，同時(shí)也可搭配不同光學(xué)配件（激光、鏡頭等），滿(mǎn)足現場(chǎng)的安裝。
應用圖示：
性能指標：
根據成型鼓大小和精度要求，系統可以選擇1套或者3套相機來(lái)實(shí)現成型鼓面的全覆蓋檢測。
Ranger3相機技術(shù)參數：
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