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西克全新一代 RulerX系列3D相機重磅來(lái)襲

01 產(chǎn)品介紹

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3D 視覺(jué)技術(shù)介紹

激光三角測量

線(xiàn)激光模式是向物體投射一條光束，光束由于物體表面深度的變化以及可能的間隙而受到調制，表現在圖像中則是光束發(fā)生了高差變化和不連續，高差變化的程度與深度成正比，不連續則顯示出了物體表面的物理間隙。

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雙目/多目

雙目立體視覺(jué)由三角法原理進(jìn)行三維信息的獲取，即由兩個(gè)攝像機的圖像平面和被測物體之間構成一個(gè)三角形。已知兩個(gè)攝像機之間的位置關(guān)系和物體在左右圖像中的坐標，便可以獲得兩攝像機公共視場(chǎng)內物體的三維尺寸及空間物體特征點(diǎn)的三維坐標。

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時(shí)間飛行TOF

基本原理是通過(guò)連續發(fā)射光脈沖（一般為不可見(jiàn)光）到被觀(guān)測物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標物距離。

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02 RulerX 系列簡(jiǎn)介

高速、高分辨率、高靈敏度的一體式線(xiàn)激光3D相機


RulerX 系列產(chǎn)品概述


RulerX 系列產(chǎn)品是一款基于激光三角原理的一體式 3D 相機，內部搭載由 SICK 自主研發(fā)的 M30 芯片，其具有世界領(lǐng)先的 ROCC 片上計算專(zhuān)利技術(shù)，可提供高頻率、高分辨率、高靈敏度等3D點(diǎn)云采集功能，保證 RulerX 系列相機的高質(zhì)量點(diǎn)云輸出。


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采用 ROCC 技術(shù)的 SICK M30 CMOS 傳感器 ?符合 GigE Vision 和 GenICam 標準協(xié)議 

?可同時(shí)提供 3D、反射和漫反射測量數據 

?集成藍色激光、鏡頭和圖像采集系統于一體 

?出廠(chǎng)前已標定


RulerX-Z/RulerXC 系列產(chǎn)品特點(diǎn)


?基于高性能 SICK M30 芯片

?Z方向測量精度亞微米級

?IP65 防護等級

?高質(zhì)量藍色激光

?高性能HDR動(dòng)態(tài)自適應能力

?1/16 亞像素精度保證高度方向的測量精度


//SICK完全自主設計研發(fā)的M30芯片

/// 


·更穩定的檢測

 同時(shí)兼顧黑色與白色高亮物體 (HDR)


·節省集成及維護時(shí)間/成本 

在大視野范圍內獲得高質(zhì)量圖像


·實(shí)現更高精度測量

 -高分辨率3D算法 

 -大景深下仍然能高速采集




RulerXR 系列定制化 3D 相機特點(diǎn)


?基于Ranger3 系列分體式3D相機

?可根據視野范圍、測量范圍、工作距離等參數進(jìn)行定制化

?激光、鏡頭均可選配 

?定制周期短，適用性強

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03 應用案例


手機殼邊緣倒角平面度檢測


RulerX 70 + EzR 


?RulerX 70 是一體式超高性能3D視覺(jué)傳感器，無(wú)需多次掃描拼接圖像即可達到測量精度要求。


?EasyRanger 3D圖像處理軟件經(jīng)過(guò)多次版本優(yōu)化和更新，處理工具更加全面，軟件易用性大大提升，并且融合了HMI界面的功能，大大提高了3D應用的開(kāi)發(fā)效率。


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Pin針平面度檢


RulerX 20+EZR 


?強大的HDR功能，成功解決產(chǎn)品PIN高檔細、高反的情況


?PIN針共面度平面度的重復性要求0.005mm 


?實(shí)現了高精度的檢測需求，數據真實(shí)且穩定，相關(guān)性比對效果佳 


?畫(huà)質(zhì)清晰，數據可信，給客戶(hù)實(shí)現產(chǎn)品合規管控，品質(zhì)檢測提供真實(shí)資料 


?替代2D方式，避免由于2D系統高度變化，精度跳動(dòng)異常而反復連調的問(wèn)題，補充高度測量的空白，實(shí)現產(chǎn)品尺寸管控

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手機透明膠路檢測


RulerX 10 


?強大的HDR高動(dòng)態(tài)自適應感光能力，以及瑞典研發(fā)團隊針對膠路進(jìn)行的采樣算法，成功應對透明膠路的圖像采集任務(wù) 


?適應各種顏色和材質(zhì)的手機外殼 


?高質(zhì)量的圖像效果，實(shí)現了高精度的檢測需求，數據穩定且真實(shí)，給客戶(hù)實(shí)現產(chǎn)品合規管控，品質(zhì)檢測提供真實(shí)資料 

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動(dòng)力電池全尺寸量測


RulerXR 330 


?基于Ranger3-60實(shí)現對于客戶(hù)項目的定制化解決方案 


?可靈活調整架構方式的分體式 3D 相機結構，保證動(dòng)力電池無(wú)遮擋測量 


?高精度的檢測需求，數據真實(shí)且穩定，相關(guān)性比對效果佳

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