全球500強企業(yè)之一的ABB集團是工業(yè)機器人的先行者以及世界領(lǐng)先的機器人制造商，上海ABB工程有限公司是ABB在華工業(yè)機器人及系統業(yè)務(wù)、儀器儀表、變電站自動(dòng)化系統和集成分析系統的主要生產(chǎn)基地。

        ABB機器人不僅廣泛應用于傳統的汽車(chē)工業(yè)，而且在3C、食品和飲料、醫藥和飼料加工等領(lǐng)域也不斷拓展新應用。目前，中國正在大力發(fā)展智能制造，越來(lái)越多的生產(chǎn)企業(yè)正在加速采用機器人來(lái)實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)，機器人市場(chǎng)呈爆發(fā)式增長(cháng)，這帶動(dòng)ABB機器人的需求量不斷增長(cháng)。

       因此，ABB的機器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)技改迫在眉睫，以提高機器人控制柜的生產(chǎn)效率和降低運營(yíng)成本。而隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，視覺(jué)系統堪稱(chēng)現代工業(yè)生產(chǎn)的“機器人眼睛”，可以大幅度的提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。本次技改的重點(diǎn)就是要為自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)裝備上優(yōu)異的視覺(jué)系統。

      “該生產(chǎn)線(xiàn)為柔性化和智能化裝配線(xiàn)，是使用ABB機器人來(lái)自動(dòng)生產(chǎn)機器人的控制柜，可兼容生產(chǎn)多種不同尺寸和大小的控制柜型號?！盇BB技改項目負責人表示，“視覺(jué)系統的穩定性和可靠性影響著(zhù)整條線(xiàn)是否正常運行，其重要性不言而喻?！?/p>

      作為全球領(lǐng)先的視覺(jué)技術(shù)供應商，康耐視公司是ABB的長(cháng)期合作開(kāi)發(fā)伙伴，深受ABB信任。因此，此次機器人控制柜柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的技改項目，就指定使用康耐視的視覺(jué)系統。

       據介紹，該條自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)采用主線(xiàn)組裝、分線(xiàn)預安裝的布置方式。主線(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)采用AGV移動(dòng)平臺在物流區上料，運送到主線(xiàn)組裝。分線(xiàn)采用料架方式，由機器人自動(dòng)取料組裝，組裝部件由AGV運送到主線(xiàn)結合裝配。

       在所有生產(chǎn)環(huán)節中，康耐視的視覺(jué)系統與ABB機器人融為一體不可分割，猶如機器人的眼睛。安裝在機器人上的智能相機搜尋藏身于各個(gè)角落的所有產(chǎn)品，準確讀取Barcode信息，同時(shí)精確定位引導機器人完全抓取上料，相機二次校準完成精密裝配。另外，檢測產(chǎn)品裝配的質(zhì)量也是工廠(chǎng)的不可或缺部分，康耐視的視覺(jué)系統發(fā)揮了至關(guān)重要的作用，不但實(shí)現了大面積的定位裝配，又能識別產(chǎn)品的Barcode與品質(zhì)檢查。

       通過(guò)使用康耐視的視覺(jué)函數庫進(jìn)行圖像拼接處理，對產(chǎn)品進(jìn)行高精度定位，引導機器人抓取多種產(chǎn)品，從而完成機器人控制柜自動(dòng)化裝配過(guò)程?！盇BB技改項目負責人指出，“VisionPro軟件具有強大的2D、3D標定算法，通過(guò)與ABB機器人的高度融合，完成機器人與視覺(jué)的自動(dòng)標定，使得原本繁瑣復雜的標定過(guò)程變得簡(jiǎn)易快速，節約調試時(shí)間和減少了維護成本?！?/p>

       在本次視覺(jué)定位和讀碼應用中主要使用了PatMax Tool和Barcode Tool技術(shù)。視覺(jué)PatMax定位是康耐視的專(zhuān)利技術(shù)，這是一種基于圖案的搜索技術(shù)，通過(guò)使用基于特征的表示圖表，能夠快速、精確地將這些表示圖轉換，以進(jìn)行圖案匹配，精度高達1/40的亞像素。

       “即使圖像出現透視失真、變形更甚是部分缺失的情況，使用Barcode Tool工具也能輕易解讀一維碼?！盇BB技改項目負責人表示，“解碼能力及處理速度非常讓人滿(mǎn)意，處理1600*1200像素圖片的時(shí)間在30ms以下?！?/p>

        另外，基于.NET平臺下的多種編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的人機界面，可以多窗體顯示產(chǎn)品的信息、數據通訊的狀態(tài)及結果統計。通過(guò)C#開(kāi)發(fā)的應用程序集外部控制、圖像處理及數據通訊于一體，可快速與外部控制系統進(jìn)行TCP/IP通訊交互。

        通過(guò)應用康耐視視覺(jué)系統及VisionPro軟件強大的視覺(jué)開(kāi)發(fā)函數庫，ABB所有的生產(chǎn)挑戰隨之迎刃而解?！罢麠l自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的最大亮點(diǎn)在于康耐視的2D視覺(jué)和雙目3D視覺(jué)與ABB機器人的高度融合，最大限度發(fā)揮了機器人的自由度和靈活性，從而實(shí)現了整條生產(chǎn)線(xiàn)的柔性化智能裝配?！盇BB技改項目負責人評價(jià)說(shuō)，“隨著(zhù)對機器人控制柜的零部件進(jìn)行定位抓取、引導裝配、Barcode識別、裝配質(zhì)量檢測以及多種型號兼容等生產(chǎn)難題的完美解決，我們的生產(chǎn)效率顯著(zhù)提高?！?/p>

        此次康耐視優(yōu)異視覺(jué)系統的導入，將工人從密集和重復的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，不但降低了運營(yíng)成本，而且大幅提升了產(chǎn)品質(zhì)量。他最后表示，這也使ABB與康耐視的合作更加緊密，未來(lái)ABB將繼續把優(yōu)異視覺(jué)技術(shù)應用到產(chǎn)品中去，以更好地服務(wù)中國制造業(yè)的轉型升級。

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