汽車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器的制造是一個(gè)需要優(yōu)異追蹤要求的具有體力強度大和挑戰性的過(guò)程。 Alber Gussbearbeitungs-GmbH 開(kāi)發(fā)了可完全自動(dòng)化的制動(dòng)器盤(pán)表面平整和測試流程，其可確保優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品并可減輕員工繁重的勞動(dòng)負荷。集成式機器視覺(jué)借助現代視覺(jué)系統提供處理過(guò)程視力以及可靠的字母數字字符讀?。ü鈱W(xué)字符識別）。

現今的汽車(chē)零部件制造商已不再滿(mǎn)足于僅僅制造一流的精密組件。許多生產(chǎn)的組件必須在追蹤過(guò)程中可以被追蹤，以確保完全的可靠性；為了應對這種挑戰，Alber 采用康耐視的兩種 In-Sight? 智能視覺(jué)系統讀取旋轉盤(pán)式制動(dòng)器上的字母數字代碼。這不僅可以增強流程的安全性，也可以緩解員工執行艱苦工作的勞動(dòng)負荷。

困難時(shí)期

       汽車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器重約 12 到 20 kg（26.5 到 44 lbs）。 在 Alber 采用康耐視機器視覺(jué)技術(shù)之前，員工必須重復地從不銹鋼盒中提出沉重的盤(pán)并將其放在各種不同的檢測臺上。執行此繁重的工作會(huì )為生產(chǎn)線(xiàn)上的員工帶來(lái)健康危險?，F在這已經(jīng)不再是一個(gè)問(wèn)題了，因為下游表面平整操作的車(chē)削與切削過(guò)程以及檢驗工作已經(jīng)完全實(shí)現了自動(dòng)化。

為了實(shí)現此流程的自動(dòng)化，CNC Automation Würfel GmbH 的自動(dòng)化專(zhuān)家與 i-mation GmbH 的圖像處理專(zhuān)家合作，教授 Yaskawa Motoman MH50-35 機器人如何查看。

敏銳的視覺(jué)

       鉗子的頭部直接安裝了一個(gè) In-Sight 視覺(jué)系統。借助其自動(dòng)化對焦、快速圖像采集以及內置照明，完全集成的智能相機可識別傳送帶上傳送的盤(pán)式制動(dòng)器的位置。相機將其與內徑對齊，然后在幾分之一秒內將圖像數據傳送給機器人進(jìn)行控制，從而讓高性能磁鐵迅速夾住盤(pán)。

       夾住盤(pán)式制動(dòng)器之后，第一步就是讀取字母數字字符。要執行此步驟，機器人會(huì )將盤(pán)式制動(dòng)器放在旋轉盤(pán)上。另一個(gè) In-Sight 系統讀取字母數字字符，借助其集成式紅色 LED 燈將字符放在焦點(diǎn)處。高速 1K 的 In-Sight 行掃描成像器在盤(pán)式制動(dòng)器旋轉兩次時(shí)采集像素化凸印字符。

       不同凸印字符的可靠讀取是機器視覺(jué)專(zhuān)家在 i-mation 中遇到的最具挑戰性的工作之一。因為產(chǎn)品批號中的壓紋類(lèi)型各不相同。i-mation 使用所有可能變化的逐步教學(xué)程序克服了這種挑戰?？的鸵曔m用于 OCR 應用的高性能 OCRMax? 圖形處理工具以及用戶(hù)友好型 In-Sight Explorer 軟件使其變得更容易。

精確定位

       讀取字母數字字符之后，進(jìn)行表面平整和檢驗步驟，包括平衡和聲音測試。 最后，機器人創(chuàng )建六個(gè)不銹鋼盒中各個(gè)盤(pán)的棧，然后在上面放置木蓋。機器人的 In-Sight 攝像頭借助簡(jiǎn)單的黑色十字定位準確位置。

創(chuàng )建安全的未來(lái)

       全自動(dòng)的盤(pán)式制動(dòng)器處理系統以及采用康耐視的兩個(gè)機器視覺(jué)系統對于 Alber 來(lái)說(shuō)都是首次嘗試，其在產(chǎn)品線(xiàn)自動(dòng)化以及減輕員工的壓力方面有著(zhù)極其重要的作用。

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