據外媒報道，競速無(wú)人機操作員通常會(huì )展示一些令人印象深刻的控制和技巧，但自主飛行競速無(wú)人機也逐漸引起人們的關(guān)注。荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的科學(xué)家們現在表示已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了世界上最小的自主飛行競速無(wú)人機 ，這一壯舉涉及控制其飛行路徑的算法中的一些創(chuàng )新。

　　由無(wú)人機競速聯(lián)盟舉辦的人工智能機器人競速比賽為開(kāi)發(fā)自主飛行競速無(wú)人機的技術(shù)人員提供了共225萬(wàn)美元的獎金。這場(chǎng)特別的比賽為獲勝的團隊提供了100萬(wàn)美元的AI競速賽道，以及為第一支打敗人類(lèi)控制的競速無(wú)人機的團隊提供25萬(wàn)美元的獎金。重點(diǎn)是，自主飛行競速無(wú)人機是一項重要的業(yè)務(wù)，隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，它可能會(huì )對無(wú)人機行業(yè)的其他領(lǐng)域產(chǎn)生影響。

“對于具有四個(gè)轉子的典型無(wú)人機，飛得更快也意味著(zhù)它們能夠覆蓋更多區域，”代爾夫特理工大學(xué)微型飛行器實(shí)驗室的科學(xué)負責人Guido de Croon說(shuō)?！皩τ谀承?，例如搜索和救援或包裹遞送，更快的速度將是非常有益的。我們專(zhuān)注于重量輕和廉價(jià)的解決方案意味著(zhù)這種快速飛行能力將適用于各種各樣的無(wú)人機?！?/p>

De Croon和他的團隊開(kāi)始研究他們能夠將競爭激烈的競速無(wú)人機列入其中。研究人員表示，速度最快的自主式競速無(wú)人機可以以2米/秒的速度飛行，但這需要高性能的處理器和攝像頭來(lái)模擬它們的飛行路徑，這反過(guò)來(lái)會(huì )使增加無(wú)人機的重量和成本。

　　他們的無(wú)人機重量?jì)H為72克（2.5盎司），直徑為10厘米（3.9英寸），這使其成為世界上最小的自主式競速無(wú)人機。由于只有一個(gè)攝像頭和最小的傳感器，無(wú)人機很大程度上依賴(lài)于高效的算法，這些算法可以幫助它以最少的信息預測通過(guò)航線(xiàn)的安全路徑。

　　“當縮小無(wú)人機和傳感器時(shí)，傳感器的測量質(zhì)量會(huì )下降，從相機到加速度計等”，MAVLab的博士生Shuo Li解釋說(shuō)?！耙虼?，對加速度計測量的加速度進(jìn)行積分的典型方法是沒(méi)有希望的。相反，我們只在預測模型中使用估計的無(wú)人機姿態(tài)。我們依靠視覺(jué)測量來(lái)校正該模型?！?/p>

　　該團隊將無(wú)人機投入到代爾夫特理工大學(xué)Cyberzoo的室內賽道上。無(wú)人機能夠以平均2米/秒的速度飛行，與大型自主競速無(wú)人機的性能相媲美。盡管該團隊希望這只是一個(gè)開(kāi)始，并且它的進(jìn)步可以應用于其他無(wú)人機申請。

　　“我們目前距離專(zhuān)業(yè)人類(lèi)競速無(wú)人機操作員所控制的速度還很遠，”MAVLab創(chuàng )始人Christophe De Wagter說(shuō)?！跋乱徊綄⑿枰玫念A測控制，狀態(tài)估計和計算機視覺(jué)。實(shí)現這些能力的高效算法將是必不可少的，因為它們將使無(wú)人機能夠快速感知和反應。此外，小型無(wú)人機可以更自由地選擇其軌跡，因為障礙門(mén)對它們來(lái)說(shuō)相對較大?！?nbsp;