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Modbus 條碼掃描槍

  條碼掃描器,又稱(chēng)為條碼閱讀器、條碼掃描槍、條形碼掃描器、條形碼掃描槍及條形碼閱讀器。它是用于讀取條碼所包含信息的閱讀設備,利用光學(xué)原理,把條形碼的內容解碼后通過(guò)數據線(xiàn)或者無(wú)線(xiàn)的方式傳輸到電腦或者別的設備。廣泛應用于超市、物流快遞、圖書(shū)館等掃描商品、單據的條碼。該條碼掃描槍能識別各種條碼,二維碼,同時(shí)采用Modbus-RTU協(xié)議,可與各種PLC,組態(tài)軟件連接。站號可更改。艾韋迅自主研發(fā)的串口掃描槍、485接口掃描槍可支持與西門(mén)子PLC、三菱PLC、臺電PLC等工控設備通訊,在實(shí)際應用中獲得了較好的使用效果。

軟件協(xié)議

    MODBUS 是MODICON公司最先倡導的一種軟的通訊規約,經(jīng)過(guò)大多數公司的實(shí)際應用,逐漸被認可,成為一種標準的通訊規約,只要按照這種規約進(jìn)行數據通訊或傳輸,不同的系統就可以通訊。目前,在RS232/RS485通訊過(guò)程中,更是廣泛采用這種規約。
    常用的MODBUS 通訊規約有兩種,一種是MODBUS ASCII,一種是MODBUS RTU。
    一般來(lái)說(shuō),通訊數據量少而且主要是文本的通訊則采用MODBUS ASCII規約,通訊數據數據量大而且是二進(jìn)制數值時(shí),多采用MODBUS RTU規約。
    在實(shí)際的應用過(guò)程中,為了解決某一個(gè)特殊問(wèn)題,人們喜歡自己修改MODBUS規約來(lái)滿(mǎn)足自己的需要(事實(shí)上,人們經(jīng)常使用自己定義的規約來(lái)通訊,這樣能解決問(wèn)題,但不太規范)。更為普通的用法是,少量修改規約,但將規約格式附在軟件說(shuō)明書(shū)一起,或直接放在幫助中,這樣就方便了用戶(hù)的通訊。


協(xié)議出廠(chǎng)默認參數:
? 通訊接口: RS485 / RS232。
? 通訊格式: 1個(gè)起始位,8個(gè)數據位,無(wú)校驗,1個(gè)停止位。
? 波特率: 9600(可軟件更改)。
? 地址:  1(可軟件更改)。
? 通訊方式: 監控主機與本裝置采用一對一(或一對多)主從查詢(xún)方式。
? 數據協(xié)議: MODBUS-RTU


MODBUS協(xié)議命令、詳細解釋、示例
注意:未特別說(shuō)明情況下,以下所有命令中的數據為16進(jìn)制,從機地址為默認的01。

寄存器地址表:
  

     存放內容

讀寫(xiě)特性

MODBUS地址

值定義

   讀碼ASCII1-15

00H-0FH

讀碼結果ASCII字符

   讀碼十進(jìn)制結果1-15

      14H-23H

讀碼結果十進(jìn)制

 

 

 

 

   注意,請勿將電源電壓接入除電源外其它端子,否則會(huì )燒毀模塊.(接線(xiàn)定義:紅色線(xiàn)正極+24V,藍色線(xiàn)負極GND,黃色線(xiàn)485A,綠色線(xiàn)485B)

 讀取數據代碼:
 讀取條碼:
發(fā)送:    01 03 00 00 00 05 85 C9
返回:    01 03 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 51 AE

設置站號(功能碼:16H)
    例如初始站號為01,將站號設置為02
主機發(fā)送:01 16 00 00 00 02 C9 C8 (00 02表示設置的站號)
從機返回:02 16 00 00 00 FF 08 7A (表示設置完成,站號立即生效)

   例如初始站號為01,將站號設置為03
主機發(fā)送:01 16 00 00 00 03 08 08(00 03表示設置的站號)
從機返回:03 16 00 00 00 FF 09 AB  (表示設置完成,站號立即生效)

例如初始站號為03,將站號設置為04
主機發(fā)送:03 16 00 00 00 04 48 28(00 04表示設置的站號)
從機返回:04 16 00 00 00 FF 08 1C  (表示設置完成,站號立即生效)

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